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无人机在灭火中的应用(人机在灭火救援工作中的应用)
随着社会经济、科学技术的快速发展，各行业依托现有技术逐渐向现代化转变，无人机技术使灭火救援工作更加智能化。本文首先介绍了无人机的基本情况，分析了其在消防救援现场的应用，并对无人机机群的协同机制进行了研究，希望能为今后的应用实践提供参考。
(资料图)
关键词:无人机；消防；救援；app应用
1无人机的基本情况和技术优势
1.1无人机的基本情况
无人机是一种现代飞行装置。无人机系统需要配备相应的感应设备。系统内部有核心控制系统，需要定位装置自动控制方向。无人机运行过程中，需要专业人员对其进行远程控制。在无人机飞行之前，需要设置相应的程序。这是为了保证航拍空录像的目的，人需要操作的拍摄任务。以现代通信技术为基础，运用现代科技手段，将拍摄的画面及时传输到遥控设备电脑上，及时传输数据信息，通过空中空记录、拍照，为后续工作提供便利。在现代化进程中，无人机的使用逐渐增多，人们也在具体应用中不断完善其功能。目前，无人机的应用范围逐渐拓宽，广泛应用于工程建设、石油开采等领域。利用无人机开展区域工作，还可以用于救援危险的灾害和事故。然而，在这些应用中，技术人员仍然要面对一些需要解决的重大问题，例如，在无人机运行过程中，电能或燃料是其主要动力，这将限制无人机的运行时间。同时无人机成本比较高，企业没有机会增加采购成本。
1.2无人机技术优势
目前无人机在各个领域的使用都取得了不错的效果。在具体应用过程中，无人机具有传统装备不具备的优势和特点。利用无人机进行灭火救援发挥了重要作用，有效保护了火灾被困人员的生命安全。火灾发生突然，会在短时间内蔓延。基于这一特点，人们的财产会处于危险之中，甚至生命会受到威胁。
(1)利用无人机技术救援火灾现场。在具体应用过程中，能够及时勘察火灾现场的实际情况，具有现实意义。火灾发生后，采用传统的人工方法通常无法对现场进行全面勘察，传统方法在应用过程中更加危险。无人机的出现和应用解决了这一实际问题，克服了传统方法的弊端。首先，无人机的日常维护和操作比较简单。使用时不需要专门的降落机场，可以对危险现场进行勘察并及时运送。无人机运行过程中，不需要驾驶员，只需要操作人员进行遥控。而且手术命令下达非常迅速，可以在短时间内完成手术，没有任何危险。相对来说，无人机机身成本相对较低，即使在救援过程中损坏，损失也不会太大。而且无人机可以在复杂地形下随时起降，没有限制。
(2)无人机技术在灭火救援中具有独特的优势，可以实际巡查现场。无人机承担着现场侦查的重要任务，可以在现场进行大范围的搜索和侦查。面对现场恶劣的环境，悠游资源网的人机可以代替消防员，悠游资源网利用无人机会减少对人的威胁。另外，传统的人工实地调查的方法，工作量比较小，危险系数比较高。所以可以看出，使用无人机可以避免上述问题，有效提高效率。
(3)无人机的机动性非常好，可以实时监控更多。根据人们的需求，无人机可以动态跟踪火灾救援现场的重要位置，还可以实时监控重点火区。具有非常好的时效性，能够充分发挥作用。可以加强对火灾现场的监控和跟踪，为救援工作提供参考，有效提高消防人员的灭火救援效率。此外，无人机还可以充分发挥辅助救援的作用，利用无人机进行现场信息传输，加强灾情调查和监控，进而全面了解现场实际情况。而且，无人机可以用来及时运送救援设备，帮助消防员在现场开展救援工作。无人机在灭火救援中提供辅助监管，灭火救援工作紧张复杂。要在最短的时间内对火灾现场的情况进行分析，对火灾现场多个地点进行管理和监督，充分发挥无人机的作用，并及时将信息反馈到终端指挥计算机，为指挥员实施救援做出策略。
无人机2在消防救援现场的应用
图1无人机火灾探测系统示意图
2.1火灾详细信息调查
当火灾突然发生，面临突发的危险，需要在最短的时间内了解现场的实际情况，根据实际情况制定合适的救援方案，及时控制灾情，将损失降到更低。火灾现场周围区域相对危险，消防人员无法通过人工侦察深入火灾结构。此时可以利用无人机设备记录火灾现场的情况，对现场内部及周边环境进行全面侦察，了解实际情况。而且无人机本身机身比较小，手动遥控飞行非常灵活。专业技术人员只要发挥自己的操作技能，就可以让无人机深入火场，根据自己的目的设定程序让无人机采集现场的实际情况，然后将信息传输到远程控制中心。救援前，对无人机传回的信息进行综合分析，充分了解真实情况。特别是在一些由友友资源网、瓦斯爆炸等因素影响而引发的化学火灾中。，火灾现场的危险系数很高。无人机可以用来详细了解情况，也可以避免消防员的侦察威胁到他们的生命，也就是为救援工作提供全面准确的信息。
2.2参与救援指挥工作
灭火救援可使用无人机进行现场救援指挥。根据无人机提供的现场情况，可以科学准确地制定救援方案。操作人员可以遥控无人机按照更佳救援路线进入火场。火灾现场的情况是不断变化的。利用无人机技术可以实时监控现场，工作人员可以根据无人机传输的信息及时采取相应的策略。目前，在无人机应用过程中，技术操作人员必须综合分析无人机续航能力的各个方面，以确保在发生火灾的情况下能够科学地控制无人机，并使用无人机进行整个救援指挥。他们可以根据实际情况，在有限的运行时间内，控制无人机发挥更大的作用，尽可能保证无人机在现场使用后安全返回。此外，相关人员结合本次救援实践，对无人机传回的信息进行了汇总，对无人机技术的应用进行了深入研究，提高了救援方案的科学合理性，为后续救援工作提供了参考，确保了灭火救援的效率和质量，提升了救援工作的整体水平，为城市的安全保驾护航。但是，在使用无人机的过程中，有一些重要的注意事项。无人机空里有一定范围的录像。如果火灾现场距离较远，会影响无人机的远程传输。基于这个问题，需要及时设置信号接收装置，保证终端能够准确接收信息，充分发挥无人机的优势。
2.3辅助救援
有时，需要为现场人员在火灾现场开展救援工作提供一些物资。比如，由于火灾现场情况复杂，有大量烟尘，不能及时离开现场的人员需要配备防护口罩。此外，在火灾现场受伤的人也需要及时提供急救包。按照传统的消防救援模式，消防员无法进入现场了解人员的实际情况，因此无法根据被困人员的实际情况及时提供物资和救援，从而错失更佳救援时机。无人机由于体积相对较小，在现场进行物资运输，但在物资运输过程中，也要考虑无人机的承载能力，结合现代技术完善和优化无人机的功能，满足现场物资运输的需求。目前无人机的应用会受到现场环境因素的影响，无法保证飞行路线的准确性。此时灭火救援工作无法有序进行，相关技术人员基于此问题进行深入研究。在救援中，火灾现场情况复杂，人们面对灾难时一片慌乱，容易导致现场嘈杂，从而导致信息传递不清晰。而无人机则是用来发挥其扩音功能，让被困人员能够清晰地听到救援人员的指令，然后利用无人机引导人员安全脱离灾难现场。
3 .无人机机群在灭火救援工作中的自主协同决策机制
灭火救援使用无人机编队。具体工作流程如下:接到无人机调度命令后，需要在消防站内确定管辖区域，开启火灾现场周边的报警，消防站接到报警后会及时调度车辆，携带无人机机群按照设定的飞行路径和飞行设置，到达火灾现场后，及时出动无人机对火灾现场进行勘察，信息及时传递。终端收到无人机传来的信息后，分析火灾现场的实际情况，然后利用无人机投弹灭火。在救援过程中，无人机之间相互通信。现场明火扑灭后，侦察无人机需要对周围情况进行监控和评估。
3.1无人机协同决策机制。
灭火救援使用无人机机群执行设定任务，内部有协同决策机制。无人机机器人根据任务需要，自行组织 *** 算法。无人机机器人感知周围状态，及时规避多级协同碰撞问题。当面临碰撞危险时，它们可以互相排斥，恢复正常后按照预定路线奔跑。
3.2无人机协同搜索机制
无人机编队可以利用程序提前确定具 *** 置，有效搜索后明确。根据火灾情况，终端可以知道确切的位置和周围的一些情况。在火区全面覆盖，通过人的远程操作和协同搜索，保证措施的严格执行，需要在无人机上搜索和设置火源，同时明确各无人机的搜索路径，保证各无人机按照固定路线进入现场，从而确定搜索位置，完成具体搜索任务。
3.3无人机协同定位机制
在无人机连续运行过程中，通过信号定位方法定位火源位置。对于一些具 *** 置不明确的节点，可以用相对方位和角度来确定。行程前需要保证无人机按照硬件设备设定的方向运动。在这方面，发送节点的信号可以在控制过程中使用。无人机测距最常用的定位算法是无线传感器 *** 节点自定位算法，应用效率高，可以实现精确定位。而且在该算法的应用过程中，通信开销相对较低。在实际计算过程中，可以利用协同灭火机制，通过按压自己的组成层来设定无人机的飞行高度，灭火机制要与自己的高度层相连接。直接飞到火灾现场的火源空，及时定位火源位置，并根据现场火灾情况及时判断原因，收集详细信息，及时传输到设备终端。控制中心接到无人机返航的消息，及时实施救援。在灭火救援现场，需要根据火源决定无人机的出动数量，无人机在返航过程中需要从低到高返航。
4结论
从上面的讨论可以看出，目前无人机设备的应用非常广泛，其优势在具体的应用过程中得到了充分的展现。利用无人机机群进行灭火救援，可以减少消防员前往现场勘查的危险性，也可以提高现场救援的效率和质量。
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