随着科技技术的发展，如今拥有自动辅助驾驶的四轮汽车已经屡见不鲜，那么两轮的无人驾驶自行车你见过吗?

据媒体报道，来自杭州第九中学的高三学生时沐朗就做出了一辆能够无人驾驶的自行车，还凭此获得了丘成桐中学科学奖中国分赛区一等奖。

从视频中可以看出，这辆能够实现无人驾驶的自行车整体来看，与普通自行车差别不大，甚至看起来更加简洁炫酷。不同的是，车把和坐垫处分别拥有深度摄像头和激光雷达。

通过深度摄像头和激光雷达，可以把数据实时传回到自行车后轮上方的“大脑”，从而实现控制自行车保持的同时，还能够选择最优路径行驶。

根据时沐朗的说法，这辆能够自动行驶的自行车最难的地方就是保持车辆不倒。

此外，由于自行车不能像汽车那样自由转弯，在满足自行车的运动同时，还需分析前后轮的运动轨迹与运动学约束。

关键词： 无人驾驶 自动辅助驾驶