据外媒报道，丰田公司获得了全轮转向的专利。据其向美国专利商标局(USPTO)提交的专利文件，每个车轮可单独转向“大约90度或更大的角度”。

从专利图可以看出，丰田全轮转向技术的基础在于为每个车轮安装轮毂马达，使4个车轮具备转向的功能，不过由于该轮毂马达设置在车体之内，因此并无法进行360°旋转。

专利显示，该技术可以实现三种不同的驱动转向模式，第一种是四个车轮全部转向相同的方向，这样一来，基本上可以像“螃蟹”一样横向走路。

第二种方式，是车辆围绕一个中心点，可以几乎原地掉头，前轮与后轮是相反的方向转弯。第三种方式，是车轮子可以从车身探出，完成相应动作。

目前尚不清楚，这一系统何时会出现在丰田量产车上。不过从专利中看，等待的时间似乎不会太长。

因为该专利在2021年9月21日获得批准，而申请是在2019年8月提交的。显然丰田很可能已经做了很长时间的准备。

关键词： 丰田 全轮转向